基于单点力反馈的机械产品虚拟装配阻力建模

李静蓉苏杭朋黄仲东王清辉

One-Point Force Feedback Modeling of Resistance in Virtual Mechanical Assembly Process

Li Jing-rong Su Hang-peng Huang Zhong-dong Wang Qing-hui

华南理工大学学报（自然科学版） . 2015, (7): 118 -123,129 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2015.07.016