面向高速公路的车辆换道安全预警模型研究

王世明徐建闽罗强李日涵

A Safety Warning Model for Lane Changing on Highway

Wang Shi-ming Xu Jian-min Luo Qiang Li Ri-han

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (12): 40 -50 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.12.007