基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪

王健赵又群季学武刘亚辉臧利国

Path Tracking for Parallel Parking Based on Linear Extended State Observer

Wang Jian Zhao You- qun Ji Xue- wu Liu Ya- hui Zang Li- guo

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (11): 70 -77 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.11.011