基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计

李刚解瑞春李宁宗长富

Estimation of Vehicle State and Ｒoad Adhesion Coefficient Based on Kalman Filter

Li Gang Xie Ｒui-chun Li Ning Zong Chang-fu

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (8): 129 -135 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.08.020