水下焊接机器人智能送丝系统的研制
王振民 冯锐杰 冯允樑 黄石生
Research of intelligent wire feeding machine for underwater welding robot
Wang Zhen-min Feng Rui-jie Feng Yun-liang Huang Shi-sheng
华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (11): 1 -6 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.11.001

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