移动机器人里程计系统误差的校正方法

移动机器人里程计系统误差的校正方法

张铁陈伟华邹焱飚马琼雄

Calibration Method of Systematic Odometry Errors of Mobile Robot

Zhang Tie Chen Wei- hua Zou Yan- biao Ma Qiong- xiong

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (9): 7 -11 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.09.002