3-RRR 并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿

张宪民刘晗

A Clearance Approach of Kinematic Calibration and Error Compensation for 3-RRR Parallel Robot

Zhang Xian-min Liu Han

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (7): 97 -103 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.07.016