基于主-辅控制架构的无人机鲁棒飞行控制律设计

杨艺陈欣李春涛

Robust Flight Control Law Design of Unmanned Aerial Vehicle Based on Baseline- Augmented Control Structure

Yang Yi Chen Xin Li Chun- tao

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (9): 90 -95,101 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.09.016