基于动力学耦合模型的超冗余振动台解耦控制

魏巍杨志东韩俊伟

Decoupling Control of Hyper- Redundant Shaking Table Based on Dynamic Coupling Model

Wei Wei Yang Zhi- dong Han Jun- wei

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (4): 124 -130 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.04.019