用于波纹板角焊缝跟踪的变步长角点检测算法

石永华王晓佳李学瑞

Variable- Step Corner Detection Algorithm for Fillet Weld Tracking of Corrugated Plate

Shi Yong- hua Wang Xiao- jia Li Xue- rui

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (3): 78 -83 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.03.013