车道偏离预警系统中偏离时间的估算方法

许伦辉罗强夏新海胡三根

Estimation Method of Time- to- Line Crossing for Lane Departure Warning System

Xu Lun- hui Luo Qiang Xia Xin- hai Hu San- gen

华南理工大学学报（自然科学版） . 2014, (3): 59 -65,71 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2014.03.010