工业机器人的结构分析与优化

管贻生邓休李怀珠尹振能吴文强江励

Structural Analysis and Optimization of Industrial Robot

Guan Yi- sheng Deng Xiu Li Huai- zhu Yin Zhen- neng Wu Wen- qiang Jiang Li

华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (9): 126 -131 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.09.021