基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统
张铁 谢存禧 龚树强
Motion-Controlling System of Patrol and Security Robot Based on DSP
Zhang Tie Xie Cun-xi Gong Shu-qiang
华南理工大学学报（自然科学版） . 2006, (7): 26 -30 . 

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