基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪
孙季丰 王成清
Tracking Method for Moving Vehicles Based on Feature-Point Optical Flow and Kalman Filtration
Sun ji-feng Wang Cheng-qing
华南理工大学学报（自然科学版） . 2005, (10): 19 -23 . 

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