一种机器人化的多功能护理床及其控制系统
张 铁 谢存禧 周惠强 熊 伟
A Roboticized M ulti-Function Nursing Bed and Its Control System
Zhang We Xie Cun-xi Zhou Hui-qiang Xiong Wei
华南理工大学学报（自然科学版） . 2006, (2): 47 -51 . 

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