基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制
赵毅红 朱剑英
Trajectory Tracking Control of Car-Like Mobile Robot Based on Integrated Steering
Zhao Yi-hong Zhu Jian-ying
华南理工大学学报（自然科学版） . 2006, (11): 60 -63 . 

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