基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制
吴玉香 冯颖 胡跃明
Output Tracking Control of M obile M anipulators Based on Dynamical Sliding-Mode Control
华南理工大学学报（自然科学版） . 2006, (6): 29 -33 . 

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