基于小波三次样条插值的柔顺机构拓扑图提取
付永清 张宪民
Topology Extraction ofCompliantMechanism Based on Wavelet and Cubic Spline Interpolation
Fu Yong-qing Zhang X ian-min
华南理工大学学报（自然科学版） . 2007, (12): 6 -10 . 

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