基于模型预测控制的汽车换道操纵逆问题求解

刘英杰赵又群

Solving of Inverse Dynamics for Lane- Change Steering Maneuver Based on Model Predictive Control

Liu Ying- jie Zhao You- qun

华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (11): 120 -124 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.11.020