采用 SVR- 雅可比估计器的焊接机器人视觉导引
李鹤喜 石永华 王国荣
Visual Guidance of Welding Robot Using SVR- Jacobian Estimator
Li He- xi Shi Yong- hua Wang Guo- rong
华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (7): 19 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.07.004

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