不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制
叶锦华 李迪 叶峰
Finite- Time Stabilization Control of Uncertain Wheeled Mobile Robot
Ye Jin- hua Li Di Ye Feng
华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (8): 47 -54 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.08.008

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