基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪

李琳任俊霖邹焱飚陆州

Trajectory Tracking of Mobile Robot Based on Immune Genetic Algorithm

Li Lin Ren Jun- lin Zou Yan- biao Lu Zhou

华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (7): 13 -18,25 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.07.003