模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制

李毅波张猛黄明辉陆新江

Parameter Identification and Compensation Control of Friction for Die- Forging Press Running at Low Speed

Li Yi- bo Zhang Meng Huang Ming- hui Lu Xin- jiang

华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (7): 38 -44 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.07.007