基于群体动力学的协调控制子区划分
首艳芳 徐建闽
Division of Coordinated Control Subareas Based on Group Dynamics Theory
华南理工大学学报（自然科学版） . 2013, (4): 77 -82 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.04.013

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