无人配送车运行仿真和评价是无人配送车相关理论研究的基础，有利于推动无人配送车的高质量落地运营。本文首先梳理了无人配送车相关技术的发展状况和国内外针对无人配送车安全运行管理规范，其次分析了无人配送车的行驶特性和配送服务运行特性，并综述了无人配送车技术测试、运营影响测试仿真方法和无人配送车网络仿真方法的现状和不足，最后提出无人配送车运行评价指标和未来研究方向。当前研究表明：现有无人配送车运行仿真技术缺乏统一权威性管理规范文件；‚针对无人配送车运营影响测试仿真研究较少；ƒ无人配送车运行特性方面研究不够深入，缺乏对实际场景的规划；„借鉴道路服务水平评价指标，采用平均速度变化率和平均密度变化率作为无人配送车投放影响评价指标较为合适。