基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2012, Vol. 40 ›› Issue (3): 126-130.

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基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

张碧陶皮佑国

华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州 510640

收稿日期:2011-08-29 修回日期:2011-11-29 出版日期:2012-03-25 发布日期:2012-02-01
通信作者: 张碧陶(1983-) ，男，博士生，主要从事电机智能控制研究． E-mail:z.bitao@mail.scut.edu.cn
作者简介:张碧陶(1983-) ，男，博士生，主要从事电机智能控制研究．
基金资助:
广东省－教育部产学研结合项目( 2009B090300269)

Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control

Zhang Bi-tao Pi You-guo

School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China

Received:2011-08-29 Revised:2011-11-29 Online:2012-03-25 Published:2012-02-01
Contact: 张碧陶(1983-) ，男，博士生，主要从事电机智能控制研究． E-mail:z.bitao@mail.scut.edu.cn
About author:张碧陶(1983-) ，男，博士生，主要从事电机智能控制研究．
Supported by:
广东省－教育部产学研结合项目( 2009B090300269)

摘要/Abstract

摘要： 针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题，结合滑模控制和模糊控制的优点，引入分数阶微积分理论，提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统，给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法，并对该控制器的性能进行了分析．仿真和实验表明，文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能，而且具有对外部负载扰动的鲁棒性．

关键词: 永磁同步电机, 分数阶, 滑模控制, 模糊控制, 抖震, 鲁棒性

Abstract:

In order to overcome the chattering existing in the conventional first-order sliding mode controller and the static error resulting from the fuzzy control system,a fuzzy fractional-order sliding mode controller,which integrates the advantages of sliding mode control and fuzzy control and makes use of fractional-order differential and integral calculus,is proposed for the velocity control of permanent magnet synchronous motor. Then,the design method of the controller is presented and the performance of the controller is analyzed. Simulated and experimental results indicate that the proposed controller possesses high control performance and strong robustness to external load disturbance.

Key words: permanent magnet synchronous motor, fractional order, sliding mode control, fuzzy control, chattering, robustness

中图分类号:

TP273

张碧陶皮佑国. 基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 40(3): 126-130.

Zhang Bi-tao Pi You-guo. Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2012, 40(3): 126-130.

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基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control

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