偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2011.08.004

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 39 ›› Issue (8): 19-25.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2011.08.004

偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响

朱增宝朱如鹏^†鲍和云靳广虎

南京航空航天大学机电学院，江苏南京 210016

收稿日期:2010-12-07 修回日期:2011-05-30 出版日期:2011-08-25 发布日期:2011-07-06
通信作者: 朱如鹏(1959-)，男，教授，博士生导师，主要从事机械传动、结构强度和微型机械研究．E-mail:rpzhu@nuaa．edu．cn E-mail:zhbzhu@ aust.edu.cn
作者简介:朱增宝(1967-) ，男，副教授，博士生，主要从事机械设计与机械传动研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 7150080050) ; 航空科技创新基金资助项目( 08B52004)

Impacts of Eccentric and Installation Errors on Static Load Sharing Behaviors of Encased Differential Herringbone Train

Zhu Zeng-bao Zhu Ru-peng Bao He-yun Jin Guang-hu

College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,Jiangsu,China

Received:2010-12-07 Revised:2011-05-30 Online:2011-08-25 Published:2011-07-06
Contact: 朱如鹏(1959-)，男，教授，博士生导师，主要从事机械传动、结构强度和微型机械研究．E-mail:rpzhu@nuaa．edu．cn E-mail:zhbzhu@ aust.edu.cn
About author:朱增宝(1967-) ，男，副教授，博士生，主要从事机械设计与机械传动研究．
Supported by:
国家自然科学基金资助项目( 7150080050) ; 航空科技创新基金资助项目( 08B52004)

摘要/Abstract

摘要： 基于集中参数理论，建立了采用中间浮动构件的封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型．通过计算载荷不均匀系数，获得了齿轮偏心误差、安装误差与载荷不均匀系数间的关系曲线，进而分析了偏心与安装误差对传动系统均载特性的影响．结果表明: 各行星轮/星轮偏心误差的初相角相同时，行星轮/星轮的偏心误差对系统两级载荷不均匀系数没有影响; 与差动级行星轮不同，安装误差引起的封闭级各星轮载荷不均匀系数不随时间变化; 差动级的载荷不均匀系数大于封闭级，且对误差较为敏感．

关键词: 封闭差动行星传动, 误差, 人字齿, 静力学, 均载

Abstract:

In this paper,a static model of encased differential herringbone train system with intermediate floating components is proposed based on the theory of the concentrated parameter. In this model,the curves of the eccentric and installation errors versus the load sharing factors are obtained by calculating the load sharing factors,and then the impacts of the errors on the load sharing behaviors of the train system are analyzed. The results show that ( 1) at the same initial phase angle,the eccentric errors of the planet /star gears have no influence on the load sharing factors; ( 2) unlike the planet gears of the differential stage,the load sharing factors of the star gears,which are caused by the installation errors,do not change with time in the encased stage; and ( 3) the load sharing factors of the differential stage are greater and more sensitive to the errors than those of the encased stage.

Key words: encased differential planetary train, error, herringbone, statics, load sharing

中图分类号:

TH132

朱增宝朱如鹏鲍和云靳广虎. 偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2011, 39(8): 19-25.

Zhu Zeng-bao Zhu Ru-peng Bao He-yun Jin Guang-hu. Impacts of Eccentric and Installation Errors on Static Load Sharing Behaviors of Encased Differential Herringbone Train[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2011, 39(8): 19-25.

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偏心与安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统静力学均载特性的影响

Impacts of Eccentric and Installation Errors on Static Load Sharing Behaviors of Encased Differential Herringbone Train

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