四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2003, Vol. 31 ›› Issue (11): 49-52.

四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程

姚永建韩强

华南理工大学交通学院广东广州510640

出版日期:2003-11-20 发布日期:2022-06-15
作者简介:姚永建（1978－）男硕士生主要从事非线性动力学研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（10272046）；广东省自然科学基金资助项目（020858）

Nonlinear Model and Its Dynamic Equations for4WS Vehicles

Y ao Y ong-jian Han Qiang

College of Traffic and CommunicationsSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640China

Online:2003-11-20 Published:2022-06-15

摘要/Abstract

摘要： 针对四轮转向系统建立一个实用的车辆多自由度非线性动力学模型并导出相应的动力学方程反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响．该模型具有更为广泛的适应性可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析为车辆稳定性等方面的分析提供了更为精确的模型该分析模型对工程实践具有指导意义．

关键词: 四轮转向, 非线性, 自由度

Abstract: A practical nonlinear model and its dynamic equations for 4WS vehicles are established．The model can reflects the effects of main factors in practical structures on the vehicle motion．The nonlinear model presented here is proved be a feasible4WS vehicle model for emergency maneuvers （greater lateral accelerationspossibly combined with longitudinal acceleration or braking）and is of greater precision and can be instructive to engineering practice．

Key words: 4wheels steering（4WS）, nonlinearity, freedom degree

中图分类号:

O322

姚永建韩强. 四轮转向汽车的非线性模型及其动力方程[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2003, 31(11): 49-52.

Y ao Y ong-jian Han Qiang. Nonlinear Model and Its Dynamic Equations for4WS Vehicles[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2003, 31(11): 49-52.

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