感应电动机的Hopf 分岔及 PI 速度调节器的设计

华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 32 ›› Issue (9): 6-9.

感应电动机的Hopf 分岔及 PI 速度调节器的设计

陆益民¹ 张波² 毛宗源¹

1．华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640；2．华南理工大学电力学院广东广州510640

收稿日期:2003-11-14 出版日期:2004-09-20 发布日期:2015-09-09
通信作者: 陆益民（1970－）女博士生广西大学讲师主要从事现代控制理论及应用、交流传动系统的混沌现象及控制方面的研究． E-mail:gxulym＠163.com
作者简介:陆益民（1970－）女博士生广西大学讲师主要从事现代控制理论及应用、交流传动系统的混沌现象及控制方面的研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（50177009）；广东省自然科学基金资助项目（011652）

Hopf Bifurcation and Design of PI Speed Controller in Induction Motors

Lu Yi- min¹ Zhang Bo² Mao Zong- yuan¹

1．College of Automation Science＆EngineeringSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640GuangdongChina；
2．College of Electric PowerSouth China Univ．of Tech．Guangzhou510640GuangdongChina

Received:2003-11-14 Online:2004-09-20 Published:2015-09-09
Contact: 陆益民（1970－）女博士生广西大学讲师主要从事现代控制理论及应用、交流传动系统的混沌现象及控制方面的研究． E-mail:gxulym＠163.com
About author:陆益民（1970－）女博士生广西大学讲师主要从事现代控制理论及应用、交流传动系统的混沌现象及控制方面的研究．

摘要/Abstract

摘要： 在感应电动机间接磁场定向控制系统中若转子电阻不能正确估计且PI 速度调节器参数设置不当系统可能因出现Hopf 分岔而导致振荡．文中根据Lyapunov 稳定性理论分析了Hopf 分岔产生的条件推导出对PI 速度调节器参数的合理选择具有普适性的依据．同时讨论
了定子电流励磁分量给定信号对分岔条件的影响．仿真结果证实了理论分析的正确性．Hopf 分岔条件可作为PI 速度调节器设计的指导以提高系统的稳定性和可靠性．

关键词: Hopf 分岔, 感应电动机, 间接磁场定向控制, PI 速度调节器

Abstract: In the indirect -field oriented control （IFOC） system of induction motor with poor PI speed controller set -tingoscillation may occur due to the existence of Hopf bifurcation if the motor rotor resistance can not be exactly esti -mated．In this paperconditions of Hopf bifurcation happening were analyzed according to the Lyapunov stability theo-ryand principles for proper PI speed controller setting were deduced．Influence of d axis stator current reference on Hopf bifurcation was also discussed．The validity of the above analyses was finally proved by simulation results．The conditions of Hopf bifurcation happening can be used as the guidance for PI speed controller design for the purpose of improving the stability and reliability of IFOC system．

Key words: Hopf bifurcation, induction motor, indirect -field oriented control, PI speed controller

陆益民张波毛宗源. 感应电动机的Hopf 分岔及 PI 速度调节器的设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2004, 32(9): 6-9.

Lu Yi- min Zhang Bo Mao Zong- yuan. Hopf Bifurcation and Design of PI Speed Controller in Induction Motors[J]. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition), 2004, 32(9): 6-9.