采煤机液压混合动力截割传动系统的设计

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2016.01.016

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 44 ›› Issue (1): 108-113,122.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2016.01.016

采煤机液压混合动力截割传动系统的设计

杨阳马鹏程秦大同崔维隆

重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044

收稿日期:2015-05-08 修回日期:2015-08-05 出版日期:2016-01-25 发布日期:2015-12-09
通信作者: 杨阳( 1958-) ，男，博士，教授，主要从事流体传动及智能控制、混合动力汽车研究． E-mail:yangyang@cqu.edu.cn
作者简介:杨阳( 1958-) ，男，博士，教授，主要从事流体传动及智能控制、混合动力汽车研究．
基金资助:
国家“973”计划项目( 2014CB046304)

Design of Hydraulic Hybrid Cutting Transmission System for Drum Shearer

YANG Yang MA Peng-cheng QIN Da-tong CUI Wei-long

State Key Laboratory of Mechanical Transmission,Chongqing University,Chongqing 400044,China

Received:2015-05-08 Revised:2015-08-05 Online:2016-01-25 Published:2015-12-09
Contact: 杨阳( 1958-) ，男，博士，教授，主要从事流体传动及智能控制、混合动力汽车研究． E-mail:yangyang@cqu.edu.cn
About author:杨阳( 1958-) ，男，博士，教授，主要从事流体传动及智能控制、混合动力汽车研究．
Supported by:
Supported by the National Program on Key Basic Research Project of China( 2014CB046304)

摘要/Abstract

摘要： 基于差动行星齿轮调速原理，设计了一种截割转速可调的采煤机液压混合动力截割传动系统．根据系统组成，建立了关键元件的数学模型及控制方法．以AMESim 软件
为平台，分析了液压马达和滚筒的动态特性以及液压混合动力系统的缓冲性能．结果表明: 所设计的液压混合动力截割传动系统能够调节采煤机的截割转速，在复杂煤层下比传统恒速截割采煤机具有更好的截割性能; 液压马达及滚筒响应速度快且能够准确跟踪目标转速，液压系统可以缓和突变负载产生的冲击．

关键词: 采煤机, 混合动力系统, 行星齿轮, AMESim

Abstract: On the basis of the speed regulation principle of differential epicyclic gears,a hydraulic hybrid cutting transmission system for the drum shearer with speed regulation is designed.Then,according to the system composition,the mathematical models of key parts and their speed control methods are constructed respectively.Finally,the dynamic characteristics of hydraulic motor and drum and the cushion property of the designed system are analyzed by using AMESim.The results show that ( 1) the designed system can regulate the speed of drum shearers,which makes the new machine achieve better cutting performance in complex working conditions in comparison with the traditional drum shearer of constant speed; ( 2) the hydraulic motor and drum have high response speed and can accurately track the goal speed; and ( 3) the designed system can cushion the shock caused by mutation loads.

Key words: drum shearer, hybrid system, epicyclic gears, AMESim

杨阳马鹏程秦大同崔维隆. 采煤机液压混合动力截割传动系统的设计[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2016, 44(1): 108-113,122.

YANG Yang MA Peng-cheng QIN Da-tong CUI Wei-long. Design of Hydraulic Hybrid Cutting Transmission System for Drum Shearer[J]. Journal of South China University of Technology (Natural Science Edition), 2016, 44(1): 108-113,122.

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Design of Hydraulic Hybrid Cutting Transmission System for Drum Shearer

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