一种免疫控制器在飞轮BLDCM 中的应用

doi:10.3969/j.issn.1000-565X.2013.05.013

华南理工大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 41 ›› Issue (5): 80-86.doi: 10.3969/j.issn.1000-565X.2013.05.013

一种免疫控制器在飞轮BLDCM 中的应用

徐立芳¹ 莫宏伟²

1．哈尔滨工程大学工程训练中心，黑龙江哈尔滨 150001; 2．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001

收稿日期:2012-10-23 修回日期:2013-02-07 出版日期:2013-05-25 发布日期:2013-04-01
通信作者: 徐立芳(1973-)，女，讲师，工学博士，主要从事人工智能研究． E-mail:mxlfang@163.com
作者简介:徐立芳(1973-)，女，讲师，工学博士，主要从事人工智能研究．
基金资助:
国家自然科学基金资助项目( 61075113) ; 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( HEUCFZ1209，HEUCF121711，HEUCF101707) ; 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目( LBH-Q12115)

Application of an Immune Controller to Flywheel BLDCM

Xu Li-fang¹ Mo Hong-wei²

1.Engineering Training Center,Harbin Engineering University,Harbin 150001,Heilongjiang,China;2.College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin150001,Heilongjiang,China

Received:2012-10-23 Revised:2013-02-07 Online:2013-05-25 Published:2013-04-01
Contact: 徐立芳(1973-)，女，讲师，工学博士，主要从事人工智能研究． E-mail:mxlfang@163.com
About author:徐立芳(1973-)，女，讲师，工学博士，主要从事人工智能研究．
Supported by:
国家自然科学基金资助项目( 61075113) ; 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目( HEUCFZ1209，HEUCF121711，HEUCF101707) ; 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目( LBH-Q12115)

摘要/Abstract

摘要： 为了解决飞轮储能系统内置永磁无刷直流电机的控制问题，将基于Varela 免疫网络模型的免疫控制器分别用于电机转速和力矩的控制，并给出了这种免疫控制器的控制参数参考值．与传统PID 控制器相比，免疫控制器能够提供稳定的转速控制信号动态响应，有效降低电机转矩脉动幅值，并维持周期性的、相对稳定的变化，使得系统输出电流信号波形畸变小，波形接近理想梯形波，控制参数自适应性好．研究表明，基于Varela 免疫网络模型设计的免疫控制器可作为一种新方法用于飞轮直流无刷电机控制．

关键词: 飞轮储能, 无刷直流电机, Varela 免疫网络, PID 控制, 免疫控制

Abstract:

In order to effectively control the permanent-magnet brushless direct current motor ( BLDCM) inside aflywheel energy storage system,an immune controller based on the Varela immune network is employed to controlmotor speed and torque,and the reference parameters of the immune controller are determined.As compared withconventional PID controllers,the proposed immune controller provides more stable dynamic response of speed controlsignal,effectively reduces the pulsation magnitude of motor torque and well keeps relative periodic stability,which helps to output system current signal with small distortion and approximate trapezoidal waveform,and to obtainadaptive control parameters.It is thus concluded that the controller based on the Varela immune is effective incontrolling flywheel BLDCM.

Key words: flywheel energy storage, brushless direct current motor, Varela immune network, PID control, immune control

中图分类号:

TP18

徐立芳莫宏伟. 一种免疫控制器在飞轮BLDCM 中的应用[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 2013, 41(5): 80-86.

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Application of an Immune Controller to Flywheel BLDCM

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