华南理工大学学报(自然科学版) ›› 2008, Vol. 36 ›› Issue (10): 61-66.

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Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制

符兴锋1.2  罗玉涛1.2   周斯加1.2  杨勇1.2   

  1. 1. 华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640; 2. 广东省 汽车工程重点实验室, 广东 广州 510640
  • 收稿日期:2007-10-26 修回日期:2007-12-09 出版日期:2008-10-25 发布日期:2008-10-25
  • 通信作者: 符兴锋(1977-),男,博士生,主要从事EV、HEV电子控制和电动机智能控制研究. E-mail:fxf1000@163.com
  • 作者简介:符兴锋(1977-),男,博士生,主要从事EV、HEV电子控制和电动机智能控制研究.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(50605020);广东省科技攻关项目(2006A10501001)

Direct Torque Control of Adaptive Asynchronous Motor Based on Hopfield Neural Network

Fu Xing-feng 1.2  Luo Yu-tao 1.2  Zhou Si-jia 1.2  Yang Yong 1.2   

  1. 1. School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, Guangdong, China; 2. Guangdong Provincial Key Laboratory of Automotive Engineering, Guangzhou 510640, Guangdong, China
  • Received:2007-10-26 Revised:2007-12-09 Online:2008-10-25 Published:2008-10-25
  • Contact: 符兴锋(1977-),男,博士生,主要从事EV、HEV电子控制和电动机智能控制研究. E-mail:fxf1000@163.com
  • About author:符兴锋(1977-),男,博士生,主要从事EV、HEV电子控制和电动机智能控制研究.
  • Supported by:

    国家自然科学基金资助项目(50605020);广东省科技攻关项目(2006A10501001)

摘要: 传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性.

关键词: 异步电动机, 调速系统, Hopfield神经网络, 直接转矩控制

Abstract:

In order to enhance the performances of the traditional direct torque control system of the asynchronous motor that are restricted by the great ripples of the electromagnetic torque, the stator flux and the stator current at a low steady motor speed, an improved direct torque control method is proposed based on the I4opfield neural network and the dynamic mathematical model of the asynchronous motor. It is found that the proposed method not only effectively reduces the ripples of the electromagnetic torque, the stator flux and the stator current but also enhances the low-speed performance of the speed control system. Modeling and Simulation results indicate that the proposed method is of excellent robustness.

Key words: asynchronous motor, speed control system, Hopfield neural network, direct torque control